最新出版的《弗劳恩霍夫物流研究院2023年报》报道了木牛流马的无人叉车，这辆由木牛流马在林德L16车体基础上改装的无人叉车是2017年木牛流马捐赠给德国物流研究院，用于物流研究院在无人叉车等各种新技术的测试。在2019年的年报中，木牛流马和德国弗劳恩霍夫物流研究院的合作项目作为成功案例也曾写入年报。

年报报道：2023年3月28日至30日，在多特蒙德西法伦哈伦的 TEST CAMP内部物流测试营期间，以及6月27日至30日在慕尼黑举行的LogiMAT贸易展期间的AGV Mesh-Up 上，Fraunhofer IML 的自动托盘车与来自不同制造商的许多其他自动导引车一起穿过贸易展厅。

叉车AGV Mesh-Up in Dortmund and Munich

这是通过AGV控制系统（AGV =无人驾驶运输系统）和AGV之间的标准化通信实现的单个自动驾驶车辆。这是根据新的接口规范VDA5050进行的——更准确地说，是开源实现VDA5050。

 VDA5050由 Fraunhofer IML开发和发布。一个示范区启用了许多各种类型和尺寸的AGV，以及各种导航系统。作为演示的一部分，AGV执行内部物流任务，使用一个控制系统作为异构车队工作。这使参与者能够展示VDA5050 将如何很快解决复杂的调试、互操作性问题和独立行驶路径的空间损失。   

这两项活动均由德国机械工程工业协会（VDMA）的“物料搬运和内部物流”行业协会协调在“LogOS”开发项目中，该项目是作为更大的硅经济研究项目的一部分进行的，研究人员将libVDA5050++适应了VDA5050的2.0.0规范，并进行了进一步的优化，使其更容易为用户申请，并使其适应未来的VDA5050版本。

作为整个测试活动的主持者，德国AGV领域的最顶级的权威，德国弗劳恩霍夫物流研究院的AGV项目的研究员，同时也是木牛流马德国研究中心的总经理托马斯先生全程参与了整个VDA5050的测试活动。有8家来自不同的欧洲顶尖AGV企业一起参与了这次大规模的测试。

托马斯在谈起木牛流马的这台无人叉车时说：“已经使用7年多的这台无人叉车，在德国物流研究院的各种新技术的测试中，起到非常大的作用，而且经过7年多的运行，整个叉车的性能和技术指标都非常好。因为这辆车一开始就是按照欧洲AGV的最高技术改造的。”

木牛流马在2020年就按照VDA5050的标准设定自己的无人叉车系统，是国内最早执行这一标准的中国企业，VDA5050标准实现多品类和多品牌AGV 和AMR产品的集中控制和调度，适合大规模移动机器人应用。

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