无论是大公司还是小公司，优化生产力和内部工作流程以提高竞争力都是绕不过的难题。内部物流自动化，将员工从重复性和危险性的物料运输工作中解放出来 , 从而确保员工安全，让员工专注于价值更高的活动。为达成这样的目标，AGV和AMR出现在企业的选项当中，但是它们之间的区别，还是很让人模糊，难以分清，今天就一起来看。

AGV是 Automated Guided Vehicle 缩写，意即“自动导引运输车”。

AMR是 Automated Mobile Robot 缩写，意即“自主移动机器人”。

（AMR的种类有很多，例如引导服务机器人、安防巡检机器人、智慧清洁机器人、物流运输机器人等等，本文主要讲的是物流运输机器人。）

相似之处：

有仅有一个共同点：运输物品的AGV和AMR两者都可以实现物料运输，但其相似性也仅止步于此。

AGV“广义”上是指基于各种定位导航技术，不需要人驾驶的自动运输车辆。有人驾驶运输车辆（如有人驾驶的叉车）不是AGV。

AMR“广义”上是指自主性很强的移动机器人。自主性弱的移动机器人（如遥控式和导轨式等）不能称作AMR，能对环境中各种动态变化做出自主决策的移动机器人才能被称作AMR。

导航方式：

固定路线vs智能导航

AGV：通常依赖预设的磁条、轨道或激光等固定路径进行导航，需要事先安装和维护这些基础设施。AGV只是一个大型的执行器，一举一动都依赖于中央控制系统的调度。市面上部分AGV也具备一定的计算能力，但仍然脱离不了中央控制系统，灵活性有限。

AMR：内置导航和路径规划算法，无需物理导引线或标记，通过集成的超声波、传感器、摄像头和激光雷达等感知系统实时感知周围环境，并通过算法计算出最优的路径。这些算法考虑到障碍物、动态环境和车辆动力学等因素，以确保在复杂的环境中自主规划并实现安全、稳定和高效的移动。常用的导航技术包括SLAM、VSLAM等。

灵活性

不会变通vs融会贯通

AGV：由于依赖固定路线，一旦设定，后期如有修改路线需求，还需额外增加成本并干扰生产制造的进行，可以探测出面前的障碍物，但是无法绕行，因此一旦遇到障碍物，只能直接停止前进，直至障碍物被移除。

AMR：具有高度灵活性，能够根据环境变化快速调整路线，适合动态变化的工作环境，能够实现完全自主工作，而且如果面前有叉车、货板、人员或其他障碍物，它都能使用最佳替代路线实现安全绕行。

部署与维护

复杂更改难vs简单柔性化

AGV：部署比较复杂，需要贴二维码或铺设磁条，工作量大而且易损坏；并且，运行区域越大，部署越复杂。前期部署时需要较大的人力物力投入，后期如业务变化意味着重新部署，改造麻烦，成本高昂。

AMR：从部署难度讲，AMR的部署更加简单，基于SLAM技术操作机器人绕着AMR运行区域绘制出环境地图即可，然后在直观的地图上进行停靠点编辑，业务变更，在地图上多点几个点就完事，更“柔性化”。几乎不需要对现有设施进行改造，维护成本相对较低，但技术复杂度更高。

人-机-机协同

能力有限vs高效运行

AGV：由于其固定的运行路径，与人协同工作的能力有限。AGV由于活动范围受实体导引线的约束，多机在实体导引线上只能排队，或者像火车轨道线那样进行交通管制，协同效果较差。

AMR：拥有深度感知、动态路径规划和主动避障的能力，能够更好地与人类同事协作，适应复杂的人机交互环境。

由于AMR可以自主规划路径，主动避障绕行，所以更为自由灵活，根据任务情况，在任何没有障碍的区域都可以自由通行，同时避免死锁，实现多机协同高效运行。

 应用场景

短程固定vs灵活多变

AGV：依赖于预定路径和外部控制，适用于相对简单和结构化的环境。更适合于生产线固定、产品种类较少且变化不大的大型制造企业。在相对简单的短程点对点运输场景中，具有优势和性价比。

AMR：适用于需要高度灵活应对市场需求变化的小型或中型企业，以及那些经常需要调整生产流程的环境，应用场景更多。广泛应用于各个行业，包括制造业、物流和配送、医疗保健、零售和电子商务等。

总的来说，AMR和AGV在技术、功能和应用场景上有所不同。选择哪种取决于具体的需求和应用场景。

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